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CanisDrive - Harmonic Drive® Servo actuators with hollow shaft
Harmonic Drive
Harmonic Drive® Servo actuators with hollow shaft
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{harmonicdrive/antriebe_mit_hohlwelle/canisdrive_asmtab.prj},{NB=CanisDrive-20A-100-AM-H-DCO},{SIZE=20},{HSD=18.0},{RATIO=100},{OD=106.00},{MWT=AM},{MWTX=AM},{CD=H},{EFS=DCO},{B=},{OS=},{OC=},{OULC=},{BL=0},{CRB=Yes},{VERS=3},{PPATH=parts/canisdrive_asmtpl.prj},{INFOPDF=The CanisDrive® Series Servo Actuators combine an adaptable and compact synchronous servo motor winding, a zero backlash gear with output bearing and market leading feedback systems. They impress with their high power density, broad flexibility and good adaptability in the industrial sector.},{IBS=1}
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LINA
BOM
SIZE
Size
ⁿ/ₐ
HSD
Hollow Shaft diameter
[mm]
RATIO
Selection for Ratio
ⁿ/ₐ
OD
Outer Diameter
[mm]
L
Length
[mm]
MOT
Maximum output torque
[Nm]
MOS
Maximum output speed
[1/min]
MC
Maximum current
[Arms]
CST
Continuous stall torque
[Nm]
CSC
Continuous stall current
[Arms]
BL
Backlash
[arcmin]
WGT
Weight
[kg]
CRB
Integrated Output Bearing
ⁿ/ₐ
MK
Permissible dynamic tilting moment
[Nm]
FA
Permissible axial load
[N]
FR
Permissible radial load
[N]
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81.00
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1360
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